Dr. Marco Negrete
Associate Professor, Faculty of Engineering, UNAM.Robots Móviles
Temario y forma de trabajo
Prácticas
Las instrucciones para la ejecución de cada práctica se encuentran en las diapositivas del curso.- Práctica 1 - La plataforma ROS
- Práctica 2 - Representación del ambiente
- Práctica 3 - Planeación de rutas mediante A*
- Práctica 4 - Suavizado de rutas
- Práctica 5 - Seguimiento de rutas
- Práctica 6 - Evasión de obstáculos
- Práctica 7 - Localización por filtros de partículas
- Práctica 8 - Segmentación por color
- Práctica 9 - Cinemáticas inversa numérica
- Práctica 10 - Redes neuronales artificiales
- Práctica 11 - Síntesis de voz con Festival
- Práctica 12 - Reconocimiento de voz con Pocketsphinx