Dr. Marco Negrete
Associate Professor, Faculty of Engineering, UNAM.Construcción de Robots Móviles
Temario y forma de trabajo
- Temario
- Syllabus
Prácticas
- Práctica 1 - Planeación de rutas con BFS y DFS
- Práctica 2 - Planeación de rutas con Dijkstra y A*
- Práctica 3 - Suavizado de rutas con descenso del gradiente
Material didáctico
- Repositorio en GitHub
- Página de Robotino Festo
- Lecturas y otros materiales